哈工大机器人

天愈（TEINYO）是哈工大机器人集团（HRG）生态圈企业，作为五维度智能康复空间的建设者、科学精准康复的品牌，公司致力于科学康复与智能护理，是集脊柱和睡眠的科学康复及智能护理机器人终端研发、生产与销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务优质解决方案输出等于一体的国家高新技术企业。

安翰科技

精锋医疗

精锋医疗(Edge Medical)于2017年5月在深圳成立，公司以推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一 一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

目前，精锋医疗已经拥有了以机器人技术为中心的三大产品管线，包括现在应用范围最广的多孔腹腔镜手术机器人系统、代表外科手术发展方向的单孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜。

据了解，精锋医疗的核心业务手术机器人主要包括多孔手术机器人和单孔手术机器人，且已获得国家三类医疗器械审批绿色通道。 其中精锋医疗多孔手术机器人已完成泌尿外科临床入组，在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人，并于2021年9月完成泌尿外科注册临床入组。

同时，该款机器人于2021年8月率先进入妇科领域注册临床试验阶段，成为国内首个进入双科室临床试验的腔镜手术机器人系统。成为国内首个进入双科室（泌尿科、妇科）临床注册手术机器人公司，预计2022年产品上市。

另外，其单孔手术机器人的“创新医疗器械”特别审查申请已于2021年4月获得通过，且已启动临床试验注册，有望成为国内首个上市的单孔手术机器人产品。

值得注意的是，精锋医疗在此前一年多的时间里完成了三轮过亿元融资，累计金额近20亿元人民币。2020年9月15日，完成过亿元Pre-B轮融资，本次投资由三正健康领投，国策投资、联想之星、保利资本跟投。